ベクトル場を利用した倒立振子の平衡多様体への安定化コントローラ設計

Overview of attention for article published in Transactions of the JSME (in Japanese), April 2020

Altmetric Badge

About this Attention Score

Among the highest-scoring outputs from this source (#21 of 550)
Above-average Attention Score compared to outputs of the same age (59th percentile)

So far, Altmetric has seen 6 X posts from 4 X users, with an upper bound of 6,156 followers.

おぉ，これは倒立振子の亜種であるアクロボット！（第１リンクが受動リンク，第２リンクが能動リンク）受動リンクのカウンタ側にモータが付いていて，タイミングベルトで駆動受動リンクの重心も能動リンク側にあるので，なんちゃってじゃないし作るのが難しいと思いますが，ほんとに良い出来栄え！

私のB4時の倒立振子を用いた研究．リンク間の姿勢変更により，平衡多様体上に安定化させる制御です．多様な姿勢で倒立可能なので，チョット外乱に強いです．論文: https://t.co/Dnp2wU9ylV https://t.co/unaVjXrulL

RT @JpREOTTO: 以前研究してた，倒立振子の平衡多様体への安定化（TLに倒立振子の話題があったので） https://t.co/TljoOt7EhO

本公開用はこっちです https://t.co/wWUB7CAm5O

This page shows the most recent X posts that mention this research output.

Click here to find out how to access more activity, including 2 additional X posts.