RGB-Depth画像を用いた階段検出に関する研究

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@imymoco_J ちなみに論文をあさっていたらこんなの見つけました。 https://t.co/crMbpozRRg kinectみたいなカメラで階段の画像からエッジ検出できればいけそうかな？とカメラが高いですがw

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