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@workman1999 ぱっと頭に浮かんだのは京大の藤本先生ですが、15年前くらいに制御で流行っていたイメージがあります。後は、制御バリア関数というワードが、障害物回避では浮かぶワードです。 https://t.co/tavDMRnfl1
@workman1999 ぱっと頭に浮かんだのは京大の藤本先生ですが、15年前くらいに制御で流行っていたイメージがあります。後は、制御バリア関数というワードが、障害物回避では浮かぶワードです。 https://t.co/tavDMRnfl1