RT @kuniyuki_taka: 早大尾形研とPFNの共著論文がAdvanced Roboticsに採択されました。 ロボットアームのpath planningで、障害物と衝突しないロボットアームの姿勢をGANの潜在空間に獲得させ、この空間上で始点と終点を任意の線分で結ぶと…
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RT @preferred_jp: 早稲田大学尾形研究室とPFNの共著論文がAdvanced Roboticsに採択されました。 ロボットアームのpath planningで、障害物と衝突しないロボットアームの姿勢をGANの潜在空間に獲得させ、この空間上で始点と終点を任意の線分…
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RT @preferred_jp: 早稲田大学尾形研究室とPFNの共著論文がAdvanced Roboticsに採択されました。 ロボットアームのpath planningで、障害物と衝突しないロボットアームの姿勢をGANの潜在空間に獲得させ、この空間上で始点と終点を任意の線分…