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CiNii 博士論文 - Motion design and control of a snake robot in complex environments based on a continuous curve model https://t.co/g64LBootvN #CiNii 博論が国会図書館に入ったっぽく、ヒットするようになった。中身はパッとは読めない。国会図書館使わなさ過ぎてよくわからん...
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