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RT @HikaruArita: 所属ラボ発の筋骨格ロボットに関する論文がAdvanced Roboticsに掲載されました! 筆頭著者は昨年度に修士課程を修了した壷井さん,私は共著者です. 人間のように冗長な関節・筋があるアームの手先粘弾性を制御し,環境に上手く馴染む動作を…
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RT @HikaruArita: 所属ラボ発の筋骨格ロボットに関する論文がAdvanced Roboticsに掲載されました! 筆頭著者は昨年度に修士課程を修了した壷井さん,私は共著者です. 人間のように冗長な関節・筋があるアームの手先粘弾性を制御し,環境に上手く馴染む動作を…
筋骨格ロボット
RT @HikaruArita: 所属ラボ発の筋骨格ロボットに関する論文がAdvanced Roboticsに掲載されました! 筆頭著者は昨年度に修士課程を修了した壷井さん,私は共著者です. 人間のように冗長な関節・筋があるアームの手先粘弾性を制御し,環境に上手く馴染む動作を…