Evaluation of robust indoor platoon driving system of welfare personal vehicles by using model error compensator

Overview of attention for article published in Transactions of the JSME (in Japanese), January 2016

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菅野達也，壇裕介，岡島寛，松永信智：モデル誤差抑制補償器による福祉用パーソナルビークルのロバストな屋内隊列走行システムの走行評価，機械学会論文集(Ｃ),Vol.82, No.840, pp.15-00690 (2016) https://t.co/V0FtiChFs8

モデル誤差抑制補償器による福祉用パーソナルビークルのロバストな屋内隊列走行システムの走行評価 https://t.co/V0FtiChFs8

パーソナルビークルの走行ロバスト化に関する研究です。実機を用いて有効性を検証しています。 https://t.co/MxtGvhhEZt

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