RT @Paul_Painleve: 和書で超楕円函数の解説を含めて丁寧に書いてあるのは萩原雄祐「天体力学の基礎」下巻の最後だが、とても読みやすいとは言いがたい。洋書なら Leimanis https://t.co/1MhYfCoAjs Golubev https://t.co…
The General Problem of the Motion of Coupled Rigid Bodies about a Fixed Point
Springer-Verlag Berlin Heidelberg